自由気ままが大好きで、曲がったことが大キライ。少し短気なところもあるけれど、困った人がいると放っておけない優しさも持っている。今回は南の島で出会ったマリンと新たな冒険に！

本名はマイルス・パウアー、通称テイルス。２本のシッポを持つ心優しい子ギツネ。ソニックにあこがれ、いつもそばを離れない弟分。機械いじりが大好きで、いろんなメカを開発してはソニックの活躍をサポートする。

おしゃべりで元気なアライグマの女の子。冒険に対して強い憧れを抱いている。活発で行動的。未知のものに遭遇すると夢中になるあまり、まわりが見えなくなってしまうというちょっと困った面も。自信過剰だけどオバケが苦手。

「ソルエメラルド」を守護する役目を担う異世界の皇女。物静かなネコで普段は沈着冷静。しかしそれは内に秘めた感情を、理性で抑えているようにもみえる。自分に厳しく人見知りする性格だったが、ソニックたちと出会ったことで、その意識に変化がうかがえる。

海賊のボス。抜けたところが多くどこか憎めない。短気なのですぐにカッとなるが、機械なのでそのたびに蒸気が噴出。怒りすぎるとあやうく燃えそうになる。ロボットなのになぜかヒゲが自慢。

競争が大好きなスピード狂の海賊。ソニックをライバル視し、ことあるごとにレースを挑んでくる。スピードには絶対の自信があり、「プリンスオブスピード」や「電光石火のジョニー様」など、自称の通り名をたくさん持っている。